Motor genellikle bir rotor, bir stator, fırçalar ve bir takojeneratörden oluşur
Rotor dönen kısımdır, stator dış mıknatıstır. Grafitten yapılmış fırçalar, dönen armatüre voltajın uygulandığı kayan kontakların ana parçasıdır. Takojeneratör , dönme özelliklerini izleyen bir cihazdır. Hareket homojenliğinin ihlali durumunda motora verilen voltajı düzelterek daha yumuşak hale getirir. Stator birden fazla mıknatıs içerebilir, ancak örneğin 2 (2 çift kutup). Ayrıca burada statik mıknatıslar yerine elektromıknatısların bobinleri kullanılabilir. Böyle bir motor hem doğrudan hem de alternatif akımdan çalışabilir. Kollektör motorunun hızını ayarlama kolaylığı, dönüş hızının doğrudan uygulanan voltajın büyüklüğüne bağlı olması gerçeğiyle belirlenir.
