Bir engelin varlığını rapor edecek en basit kızılötesi sensör yalnızca bir transistörde yapılabilir. Bu ev yapımı pratikte bir uygulama değil, daha ziyade teorik olarak, bir engel varlığının kızılötesi sensörünün çalışmalarını gösteren teoriktir. Tabii ki, hiç kimse, örneğin basit robotlar inşa ederken, uygulama yapmakta ve pratik yapmakta zorluk çeker.
Optik engel sensör devresi

Devrenin çalışması çok basittir. Bir kızılötesi LED, insan gözüyle görünmeyen bir spektrumda kızılötesi radyasyon yayar. Radyasyonun yolunda bir nesne belirirse, kızılötesi ışınlar nesneden yansıtmaya başlar ve LED'in yanına döner. Bu ışınların tuzağı kızılötesi bir fotoğraf elemanıdır (IR fotodiyot). Yansıyan ışınlar çarptığında direnci azalır. Sonuç olarak, transistörün taban devresindeki akım artar ve transistör açılır. Transistörün yükü yanmaya başlayan mavi bir LED'dir. Çıkış buzzerine bağlanabilir ve bip sesini duyabilirsiniz.
Sensörde hiçbir engel yoksa, o zaman ışınlar yansıtılmaz ve transistör açılmaz.
Transistör aynı yapıya sahipse alınabilir, Sovyet KT315 veya KT3102 mümkün.
Sensör montajı
Devre monte kurulum monte edilir. Ayar gerekli değildir - hemen çalışır. Bataryadan 3.7 V içiyorum.

Kızılötesi sensörler robotik süpürgeler, çeşitli izleme sistemleri kullanır, normal bir yazıcıda her zaman bunlardan birkaç tane veya daha fazlası vardır.


Optik engel sensör devresi

Devrenin çalışması çok basittir. Bir kızılötesi LED, insan gözüyle görünmeyen bir spektrumda kızılötesi radyasyon yayar. Radyasyonun yolunda bir nesne belirirse, kızılötesi ışınlar nesneden yansıtmaya başlar ve LED'in yanına döner. Bu ışınların tuzağı kızılötesi bir fotoğraf elemanıdır (IR fotodiyot). Yansıyan ışınlar çarptığında direnci azalır. Sonuç olarak, transistörün taban devresindeki akım artar ve transistör açılır. Transistörün yükü yanmaya başlayan mavi bir LED'dir. Çıkış buzzerine bağlanabilir ve bip sesini duyabilirsiniz.
Sensörde hiçbir engel yoksa, o zaman ışınlar yansıtılmaz ve transistör açılmaz.
Transistör aynı yapıya sahipse alınabilir, Sovyet KT315 veya KT3102 mümkün.
Sensör montajı
Devre monte kurulum monte edilir. Ayar gerekli değildir - hemen çalışır. Bataryadan 3.7 V içiyorum.

Kızılötesi sensörler robotik süpürgeler, çeşitli izleme sistemleri kullanır, normal bir yazıcıda her zaman bunlardan birkaç tane veya daha fazlası vardır.


Son düzenleme: