Tek kutuplu bir step motor için basit bir sürücünün şematik diyagramı

guclusat

Tanınmış Üye
Süper Moderatör
Bu devre
• 4 fazlı tek kutuplu step motorun sürülmesi.
• dönüş hızının ve dönüş yönünün değiştirilmesinin düzgün ayarlanmasını sağlar.
• motoru durdurma işlevini yerine getirir.

Aşağıda bir step motor sürücüsünün şematik bir diyagramı bulunmaktadır. Sürücü, üç 4000 serisi yonga ve dört güçlü MOSFET kullanılarak oluşturulmuştur.
1644481726245.png
Devre, çıkışında bir Schmitt tetikleyicisi olan 2I-NOT mantık elemanları üzerine inşa edilmiş dikdörtgen bir puls üreteci tarafından saatlenir. Jeneratörün çalışma frekansı, PR1 + R2 toplam direnci ve C1 kondansatörünün kapasitansı ile belirlenir ve PR1 potansiyometresi kullanılarak geniş bir aralıkta değiştirilebilir .
EXOR elemanlarındaki devre parçası ve JK flip-flop, yüksek seviyeli saatlere sahip bir modulo 4 sayacı oluşturur. Anahtar SB1 (JP1), sayacın yönünü değiştirmek ve sonuç olarak step motorun dönüş yönünü değiştirmek için tasarlanmıştır. Anahtar SB2 (JP2), motoru çalıştırmak ve durdurmak için kullanılabilir.

4 fazlı step motorun bobinleri, dört MOSFET transistör (VT1…VT4) tarafından kontrol edilir. Bu devrede BUZ11 tipi yüksek güçlü transistörlerin kullanılması, yüksek güçlü motorun düzgün çalışmasını garanti eden bir çözümdür.

Aşağıda step motor sargılarının bağlı olduğu X2 konnektöründeki dalga şekilleri verilmiştir.
1644481776013.png
Sürücü, şekli aşağıda gösterilen bir baskılı devre kartına monte edilmiştir. Kurulum, dirençlerin, mikro devreler için soketlerin montajı ile başlamalı ve konektörler ve güç transistörleri ile bitmelidir.
1644481795604.png
JP1 ve JP2 konektörleri, SB1 ve SB2 düğme basmalarıyla aynı işleve sahiptir, böylece düğmeleri onlara bağlayabilir ve karttan çıkarabilirsiniz.
Baskılı devre kartı, transistörleri mika veya silikon contalarla yalıttıktan sonra ortak bir soğutucu üzerine monte edebileceğiniz şekilde tasarlanmıştır.

Montajdan sonra, paletlerde kısa devre için panoyu dikkatlice kontrol etmek gerekir. Servis verilebilir parçalardan oluşan bir sürücü yapılandırma gerektirmez ve hemen çalışmaya başlar.
1644481813730.png
Güç ve motor sargılarının sürücü panosuna nasıl bağlandığından bahsedilmelidir. Kontrol devresi ve motor, 5 ... 15 V aralığındaki aynı voltajla çalıştırılıyorsa ve akım tüketimi 1 A'yi geçmiyorsa, JP3 jumper'ı takmak ve güç sağlamak gerekir. VDD konektörü.

Step motorun güç kaynağı parametreleri sürücü devresinin besleme voltajı içinde değilse, o zaman JP3 atlama telini çıkarmak ve 5 ... 15 V besleme voltajını VDD konektörüne bağlamak ve güç sağlamak gerekir. step motorun parametrelerine uygun olarak X2 konektörüne.
 

Eklentiler

Geri
Yukarı