Web sitemizde sunulan kontrolör şeması, tek kutuplu (5-6 telli) step motorları çeşitli hız ve adım modlarında kontrol etmenizi sağlar. Kontrolörün hiç kuşkusuz avantajı özerkliğidir, bilgisayarın arayüzü hakkında düşünmenize gerek yoktur, bu anakart tamamen bağımsız çalışır.
Diyagramdan görebileceğiniz gibi, kalp pahalı olmayan bir ATTINY2313 mikrodenetleyicisidir (kontrol cihazının füzyon yazılımı yüklendiğinde), step motorun hızı, geri ve mikro adım modları 5 düğme kullanılarak kontrol edilir.