Hız kontrolü, lineer veya darbe kontrolü için 2 alternatifimiz bulunmaktadır. Her varyantın farklı bir verimliliği, etkinliği ve kalitesi vardır. Lineer kontrol sırasında, motorun beslendiği voltaj (sınırlı akım) azalır, ayrıca düşük hızlarda motor sarsıntılı çalışır, devrenin güç elemanında (regülatör) diferansiyel güç kaybolur. Bu nedenle, güç elemanı uygun şekilde soğutulmalıdır (küçük motorlar için ünitenin güç kaybı, daha büyük motorlar için onlarca watt'a ulaşır). Bu gerçek, kontrolörü (büyük pasif soğutucular) arttırır, tüm devredeki bileşenler üzerinde termal bir stres vardır, enerji tüketimini ve işletme maliyetlerini arttırır (gereksiz yere taşan güç). Doğrusal kontrole, motorların düzgün bir şekilde başlamadığı çok düşük hızlarda (düşük voltaj) ortaya çıkan başka bir olumsuz fenomen eşlik eder.
Darbe hız kontrolörleri, esas olarak uygulamamız için, yani DC motorların kontrolü için kullanılmaktadır. İlke, motora, sıfır besleme gerilimi ile değiştirilen, tanımlanmış bir süre boyunca darbeler halinde bağlanan, ancak nominal bir besleme gerilimi sağlamaktan oluşur. Besleme darbesinin uzunluğu daha sonra motorun dönüş hızını belirler, bu sayede kayma %0 ila %100 arasında değişebilir. Darbe kontrolünün lineer kontrole göre avantajı, kontrolörün güç kaybının minimuma indirilmesi ve motorun çok düşük hızlardan çalışmasına izin veren motorun torkunun (torkunun) korunmasıdır.
Artık neden PWM ile inşaata başlayabileceğimiz açık. Operasyonel yükselticilere sahip 555 devreli normalden biraz farklı bir varyant seçtim. Katılım karmaşık değil, daha önemsiz, daha iyi. Onu biraz tarif edeceğiz.
Kontrol devresi 4 OZ IC olan LM324N devresinin katalog bağlantısına göre yapılmıştır. IO1A, IO1D ve IO1C devreleri tarafından oluşturulan osilatör için sanal bir zemin olarak kullanacağımız Vcc / 2 referans kaynağı olarak hizmet eder. IO1C, IO1D'nin ürettiği giriş testere voltajından üreten bir dikdörtgen dalga formu üreteci olarak hizmet eder. Osilatör frekansı, P2 potansiyometresi ile ayarlanır. IO1B bir karşılaştırıcı olarak bağlanır. Osilatörden gelen testere voltajı, ters çevirmeyen girişine uygulanır ve 0V-Vcc voltajı, P1 potansiyometresi aracılığıyla evirmeye uygulanır, böylece karşılaştırma seviyesi ayarlanır. Evirici girişteki voltaj belirli bir Ux sınırına ayarlanırsa, evirmeyen girişteki testere voltajı ile karşılaştırılır. IO1B karşılaştırıcısından gelen dikdörtgen bir dalga formu, transistörün boşaltma devresindeki motoru değiştirmek için kullanılan transistör T1'in (N-MOSFET IRF520) kapısına beslenir.
Transistör akımla değil voltajla kontrol edilir, bu nedenle uyarma aşamasını yüklemez. Belirli bir dezavantaj, daha yüksek dirençli bir koruma direnci kullanıldığında uyarım darbesinin seyrini bir şekilde bozan nispeten yüksek giriş kapasitansıdır. Sonuç, transistör saf anahtarlama modunda çalışmadığından daha yüksek bir güç kaybıdır. Tarafımızdan seçilen direnç R6 1k değeri bir uzlaşmayı temsil eder. Güç anahtarlama transistörünü bir soğutucu ile desteklemek de iyi olurdu, ancak yeterince ısınırsa, onu kullanmak zorunda değiliz. Kontrollü devre, motora paralel olmayan bir kapasitörlü bir diyotla da desteklenebilir (ayrıca damper diyotu olarak da adlandırılır). Bu devre, transistörü, komütasyon sırasında motorun ürettiği voltaj yükselmelerinden korur.
Darbe hız kontrolörleri, esas olarak uygulamamız için, yani DC motorların kontrolü için kullanılmaktadır. İlke, motora, sıfır besleme gerilimi ile değiştirilen, tanımlanmış bir süre boyunca darbeler halinde bağlanan, ancak nominal bir besleme gerilimi sağlamaktan oluşur. Besleme darbesinin uzunluğu daha sonra motorun dönüş hızını belirler, bu sayede kayma %0 ila %100 arasında değişebilir. Darbe kontrolünün lineer kontrole göre avantajı, kontrolörün güç kaybının minimuma indirilmesi ve motorun çok düşük hızlardan çalışmasına izin veren motorun torkunun (torkunun) korunmasıdır.
Artık neden PWM ile inşaata başlayabileceğimiz açık. Operasyonel yükselticilere sahip 555 devreli normalden biraz farklı bir varyant seçtim. Katılım karmaşık değil, daha önemsiz, daha iyi. Onu biraz tarif edeceğiz.
Kontrol devresi 4 OZ IC olan LM324N devresinin katalog bağlantısına göre yapılmıştır. IO1A, IO1D ve IO1C devreleri tarafından oluşturulan osilatör için sanal bir zemin olarak kullanacağımız Vcc / 2 referans kaynağı olarak hizmet eder. IO1C, IO1D'nin ürettiği giriş testere voltajından üreten bir dikdörtgen dalga formu üreteci olarak hizmet eder. Osilatör frekansı, P2 potansiyometresi ile ayarlanır. IO1B bir karşılaştırıcı olarak bağlanır. Osilatörden gelen testere voltajı, ters çevirmeyen girişine uygulanır ve 0V-Vcc voltajı, P1 potansiyometresi aracılığıyla evirmeye uygulanır, böylece karşılaştırma seviyesi ayarlanır. Evirici girişteki voltaj belirli bir Ux sınırına ayarlanırsa, evirmeyen girişteki testere voltajı ile karşılaştırılır. IO1B karşılaştırıcısından gelen dikdörtgen bir dalga formu, transistörün boşaltma devresindeki motoru değiştirmek için kullanılan transistör T1'in (N-MOSFET IRF520) kapısına beslenir.
Transistör akımla değil voltajla kontrol edilir, bu nedenle uyarma aşamasını yüklemez. Belirli bir dezavantaj, daha yüksek dirençli bir koruma direnci kullanıldığında uyarım darbesinin seyrini bir şekilde bozan nispeten yüksek giriş kapasitansıdır. Sonuç, transistör saf anahtarlama modunda çalışmadığından daha yüksek bir güç kaybıdır. Tarafımızdan seçilen direnç R6 1k değeri bir uzlaşmayı temsil eder. Güç anahtarlama transistörünü bir soğutucu ile desteklemek de iyi olurdu, ancak yeterince ısınırsa, onu kullanmak zorunda değiliz. Kontrollü devre, motora paralel olmayan bir kapasitörlü bir diyotla da desteklenebilir (ayrıca damper diyotu olarak da adlandırılır). Bu devre, transistörü, komütasyon sırasında motorun ürettiği voltaj yükselmelerinden korur.