Servo sürücü testleri için temel test ekipmanları
Bir servo motor arızalanmaya başladığında, genellikle motorun görsel olarak incelenmesi sorunu teşhis etmeye yeterli olmayacaktır. İşte bu yüzden her modelcinin alet çantasında bu kullanışlı cihazlardan bir tanesi bulunmalı!
Servolar modellemenin hemen hemen her alanında kullanılan temel bileşenlerden biridir. Küçük, hafif, ucuz ve şaşırtıcı derecede kullanımı kolaydır.
Radyo modelinin servoları radyo alıcısının çıkışından gelen bir sinyalle kontrol ediliyor. Genellikle servolarda sadece üç kablo bulunur: pozitif güç kaynağı (+5V), toprak (GND) ve servoyu hareket ettirmek için kontrol sinyali sağlayan kontrol kablosu. Bu pine gelen sinyal darbe genişliği modülasyonludur.
1 ms süreli pozitif darbeler servonun bir uç noktadan diğer uca tamamen hareket etmesine neden olurken, 2 ms süreli darbeler kolu tamamen zıt yönde hareket ettirir. Bu sınırlar arasındaki bir darbe genişliği, servo kolunu darbe genişliğine orantılı bir ara konuma hareket ettirir. 1,5 ms genişliğindeki bir darbe kolu merkezler. Darbe tekrarlama hızı yaklaşık 20 ms yani 50 Hz'dir ama bu frekans çok kritik değildir.
Modelinizin gerektiği gibi çalışmadığından şüpheleniyorsanız, uzaktan kumanda vericisinde, alıcısında veya servo motorunda bir sorun olabilir.
Bu kullanışlı cihaz servo sürücünüzü hızlı bir şekilde test etmenizi sağlar. Bir darbe üretecinin tasarımı hemen hemen bütün mühendislerin bildiği temel devrelerden biridir.
İki fazlı devre
Darbe üreteci NE556 tipi çift zamanlayıcıdan oluşur , çıkış darbesinin genişliği potansiyometrenin pozisyonu ile kontrol edilir. NE556 zamanlayıcı 1'deki direnç R1 ve kapasitör C2'nin birleşimi darbe tekrarlama frekansını belirler. 5 numaralı pindeki bu çıkış sinyali yaklaşık olarak simetrik bir ilişkiye sahiptir.
C3 üzerinden gelen çıkış sinyalinin negatif kenarı ikinci zamanlayıcıyı başlatır, bu da 9 numaralı pinde pozitif bir çıkış darbesi üretir. Bu darbenin genişliği, C4 kondansatörünün değerleri ve R3 ve P1'in birleşik direnci tarafından belirlenir. Potansiyometre P1 bu sayede darbe genişliğinin kontrol edilmesini sağlar.
Yapılan testler sonucunda burada gösterilen komponent değerlerine sahip devrenin 0,5 ile 2,6 ms aralığında darbe genişlikleri ürettiği, bunun da bu tip servo motorlarda kullanılan standart darbe genişliği aralığını fazlasıyla kapsadığı görülmüştür. Bu nedenle P1 potansiyometresi aşırı pozisyonlara kadar çevrilmemelidir, aksi takdirde bağlı servo istenilen son pozisyonun dışına çıkıp mekanik stoplara çarpabilir ve bu da servonun zarar görmesine neden olabilir.
Devreye enerji vermeden önce P1 kontrol düğmesinin yaklaşık olarak orta konumda olduğundan emin olun. Devrenin darbe tekrarlama hızı yaklaşık 18 ms'dir. Servoların büyük çoğunluğu 4,8 ila 6 V aralığındaki bir besleme gerilimiyle çalışır. Burada çalışma gerilimi 5 ila 6 V aralığındadır ve bu gerilim dört adet AA pil veya şarj edilebilir pille sağlanabilir. PCB ektedir.
