Kısa bir süre önce, oldukça güçlü bir DC motorun dönüş hızının ayarlanması ihtiyacı doğmuştu. Bu bağlamda, LED'ler için dimmer olarak da başarıyla kullanılabilen Attiny13 mikrodenetleyicisi üzerinde bu hız kontrol cihazı geliştirilmiştir.
Kontrolcü , DC motorları kontrol etmenin en iyi yollarından biri olan PWM temelinde çalışır . Sürücü olarak IRF540N alan etkili transistör kullanılmış olup, büyük bir radyatörün varlığında 33 A'ya kadar akıma sahip bir motorun kontrol edilmesine olanak sağlamaktadır.
PWM görev çevrimindeki ve dolayısıyla motor devrindeki değişim döner kodlayıcı kullanılarak elde edilir .
Cihaz şeması
Daha iyi anlaşılabilmesi için tüm diyagramı birkaç parçaya bölebiliriz:
güç ünitesi
Bu, ATtiny13 mikrodenetleyicisine ve gösterge LED'lerine güç sağlamak için kararlı 5V sağlayan tipik bir LM7805 voltaj regülatörü güç kaynağıdır.
Gösterge LED'leri
PWM görev döngüsü değerini göstermek için 3 adet LED kullanılır :
LED1 - geçerli değer
LED2 - maksimum
LED3 - minimum
LED2 ve LED3 akım sınırlayıcı dirençler aracılığıyla doğrudan ATtiny13 pinlerine bağlanır . PWM görev döngüsünün mevcut değerini gösteren LED1, transistör T1 ( BC337 ) tarafından kontrol edilir.
Döner kodlayıcı
Kodlayıcının düzgün çalışmasını sağlamak için çeşitli bileşenler eklendi. R6 ve R5 dirençleri , A ve B pinlerini güç rayına kadar "çeken" çekme dirençleridir. C pini doğrudan GND'ye bağlıdır. C4 ve C3 kondansatörleri gürültüyü filtrelemek için tasarlanmıştır.
Alan Etkili Transistör Sürücüsü
Motor, 33A'e kadar akım sağlayabilen bir N-kanal MOSFET IRF540N tarafından kontrol ediliyor. Diyot D2, motor durdurulduğunda oluşan öz indüksiyon EMF'sinden transistörü korumak için tasarlanmıştır. Motorun ürettiği gürültüyü filtrelemek için C1 kondansatörüne ihtiyaç vardır. Bu kondansatörü takmazsanız, kodlayıcı parazitlenebilir ve düzgün çalışmayabilir.
IRF540N'yi bir soğutucu üzerine monte ettiğinizden emin olun çünkü yüksek akımlarda çok ısınır!
Kontrolcü , DC motorları kontrol etmenin en iyi yollarından biri olan PWM temelinde çalışır . Sürücü olarak IRF540N alan etkili transistör kullanılmış olup, büyük bir radyatörün varlığında 33 A'ya kadar akıma sahip bir motorun kontrol edilmesine olanak sağlamaktadır.
PWM görev çevrimindeki ve dolayısıyla motor devrindeki değişim döner kodlayıcı kullanılarak elde edilir .
Cihaz şeması
Daha iyi anlaşılabilmesi için tüm diyagramı birkaç parçaya bölebiliriz:
güç ünitesi
Bu, ATtiny13 mikrodenetleyicisine ve gösterge LED'lerine güç sağlamak için kararlı 5V sağlayan tipik bir LM7805 voltaj regülatörü güç kaynağıdır.
Gösterge LED'leri
PWM görev döngüsü değerini göstermek için 3 adet LED kullanılır :
LED1 - geçerli değer
LED2 - maksimum
LED3 - minimum
LED2 ve LED3 akım sınırlayıcı dirençler aracılığıyla doğrudan ATtiny13 pinlerine bağlanır . PWM görev döngüsünün mevcut değerini gösteren LED1, transistör T1 ( BC337 ) tarafından kontrol edilir.
Döner kodlayıcı
Kodlayıcının düzgün çalışmasını sağlamak için çeşitli bileşenler eklendi. R6 ve R5 dirençleri , A ve B pinlerini güç rayına kadar "çeken" çekme dirençleridir. C pini doğrudan GND'ye bağlıdır. C4 ve C3 kondansatörleri gürültüyü filtrelemek için tasarlanmıştır.
Alan Etkili Transistör Sürücüsü
Motor, 33A'e kadar akım sağlayabilen bir N-kanal MOSFET IRF540N tarafından kontrol ediliyor. Diyot D2, motor durdurulduğunda oluşan öz indüksiyon EMF'sinden transistörü korumak için tasarlanmıştır. Motorun ürettiği gürültüyü filtrelemek için C1 kondansatörüne ihtiyaç vardır. Bu kondansatörü takmazsanız, kodlayıcı parazitlenebilir ve düzgün çalışmayabilir.
IRF540N'yi bir soğutucu üzerine monte ettiğinizden emin olun çünkü yüksek akımlarda çok ısınır!
