Arduino UNO R3 ve Motor Sürücü 1A Dual TB6612FNG - Potansiyometre ile PWM DC Motor Kontrolü

[guclusat]

Bağlantı Pinleri

• GND // Ground
• VCC // +5V
• VM // Motor besleme pini
• STBY //Motor sürücüyü aktif etmek için
  • STBY_HIGH için pasif
  • STBY_LOW için aktif
• PWMA // 1. Motorun hız kontrolü için kullanılır
• PWMB // 2. Motorun hız kontrolü için kullanılır
• AIN1 // 1. Motorun CW yada CCW dönme yönünü ayarlamak için kullanılır
• AIN2
• BIN1 // 2. Motorun CW yada CCW dönme yönünü ayarlamak için kullanılır
• BIN2 //
• A01 //1. Motorun bağlantı pini
• A02
• B01 // 2. Motorun bağlantı pini
• B02

Bazı Önemli Noktalar

• 1A Dual TB6612FNG motor sürücü maksimum 13 V ile beslenebilir.
• Arduino PWM değerleri 8 bitliktir, dolayısıyla 0-255 arasında PWM değerleri gönderilebilir.
  • Yani 0' da motor stop, 255 PWM değerinde ise motor maksimum hızda çalışacaktır, 0-255 arasındaki PWM değerlerine göre motorun hızı değişecektir.
• PWMA- PWMB pinleri Arduino'nun digital kısmındaki PWM pinlerine bağlanmalıdır.
  • 3, 5, 6, 9, 10, 11. pinleri.

• 1A Dual TB6612FNG motor sürücüsü için gerekli olan +5V Arduino üzerinden verilebilir, +5V harici olarak dışarıdan verilmek istendiğinde, Arduino'nun GND pini ilede birleştirilmelidir.

Arduino Kod

//http://www.depositericrobotic.com/
const int POTPIN = A0;
int STBY   = 2;
int PWMPIN = 3;
int AIN1   = 7;
int AIN2   = 8;
int i = 0;
int val; 
void setup(){

  pinMode(POTPIN, INPUT);

  pinMode(STBY,OUTPUT);
  pinMode(PWMPIN,OUTPUT);

  pinMode(AIN1,OUTPUT);
  pinMode(AIN2,OUTPUT);
   
}