Devre, 6-12 V gerilimle çalışan küçük bir DC motoru kontrol etmek için tasarlanmıştır. Motor, PWM (darbeli dalga hareketi) kullanılarak kontrol edilir; yani güç, bir dizi darbe şeklinde verilir. Motorun dönüş hızı ne kadar yüksekse, darbeler o kadar geniş olmalıdır.
Darbe sinyalleri, TR1 adı...